研究開発の実績

< 技術者として>

  特許・意匠・商標

平成13年度 小突起設置による橋梁側面部の汚れ防止構造 特願2002-026445  ※

平成24年度 車載型遠隔点検装置 特許第5002756号 ※

平成25年度 飛行体型目視点検装置 特願2013-125043 ※

平成25年度 車載型遠隔橋梁点検システム 特願2013-145886 ※

平成25年度 高強度繊維強化プラスチック併用伸縮装置 特願2013-161789 ※

平成27年度 橋梁点検システム 特願2015-227093 ※

平成28年度 ケーブル検査装置 特許第5955101号 ※

平成29年度 作業用支持具 意匠 登録第1587277号

平成29年度 チョ-クマン 商標 商願2017-93643

   論文発表他

平成14年度 道路橋地覆側面部の汚れ防止対策の実施報告 土木学会年次学術講 演会概要集 ※

平成15年度 橋梁における簡易型目視検査装置の実施報告 土木学会北海道支部 ※

平成16年度 予防保全型維持管理のための橋梁点検車の開発 土木学会北海道支 部 ※

平成23年度 測域センサを用いた橋梁点検のための障害物表示システムの開発 計測自動制御学会 ※

平成26年度 橋梁点検における機械施工の効率化の提案 (一社)日本建設機械施工協会 ※

平成28年度 橋梁点検ロボットシステム『橋竜』による点検(一社)日本ロボット学会『特集』次世代社会インフラロボット現場検証試験Ⅱ ※

   表彰・評価

平成18年度 北海道経済部よりロボット型高性能橋梁点検車で新技術・新製品奨励賞を受賞した。 ※

平成27年度 橋梁点検ロボットシステムで国土交通省の『次世代社会インフラ用ロボット開発・導入推進現場検証試験』に参加し、試行導入条件ランクⅠの評価を受けた。 ※

注)上記の※記号項目は前職の職務発明関連を示す。